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利用計算機和相關軟件建立的液壓元件特性測試系統，不僅可以用強有力的計算機軟件以算法代替傳統儀器中的某些硬件，用人的智力資源代替物質資源，具有投資少，易于在實際應用中推廣的優點，而且功能強大，便于維護、擴展和升級。利用計算機軟硬件技術可實現電液伺服閥的動、靜態特性的自動測試。

1  系統工作原理
某CAT系統工作原理如圖1所示。其中圖(b)為對該系統的相應元件狀態進行調整后，用于伺服閥靜態特性測試的伺服閥穩態特性試驗原理圖。

圖1  電液伺服閥特性計算機輔助測試液壓系統工作原理圖

1.變量柱塞泵  2.葉片泵  3 4.電動機  5電磁溢流閥  6.溢流閥  7.壓力傳感器（5個） 8.單向閥 9.渦輪流量計 10.背壓閥 11電液比例閥 12.蓄能器 13.電磁換向閥 14，電液伺服閥 15.壓力表 16.單向閥 17 18 液壓缸19.力傳感器  20.位移傳感器  21.濾清器  22.液位溫度計  23濾油器  24.閘閥

系統中，進行特性測試的電液伺服閥14控制液壓缸17的運動，該缸的位移信號用位移傳感器20進行檢測，輸出的油缸力用力傳感器19進行檢測。液壓缸18用于對系統施加負載，負載大小可在電液比例溢流閥11控制下，根據試驗要求進行變化，以測試不同負載下伺服閥的動靜態特性。5個壓力傳感器7分別用于檢測伺服閥A、B、P、T口以及負載的壓力信號。渦輪流量計用于伺服閥流量的檢測，并將流量轉換為電信號。通過調整閘閥24的開關狀態，實現穩態特性試驗和動態特性試驗間的切換。

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